Ošetřování na úrovni jednotlivých rostlin

Cílená aplikace, obdělávání půdy či jiné agrotechnické zásahy jsou vlastní většině polních robotů a preciznímu zemědělství vůbec. Vrcholem precizní agrotechniky je individuální přístup k jednotlivým rostlinám. To sice zatím není možné u klasické polní výroby, ovšem na plochách s menší výměrou a u plodin s vyšší tržní hodnotou už to možné je a existují roboti, kteří dokáží rostlinám poskytnout individuální péči.

Jedním z nich je Roboton, který byl prakticky představen na polní akci Naše pole, kde jezdil v uzavřeném prostoru a předváděl několik agrotechnických zásahů. Jeho robotická ruka totiž může pracovat s vícero nástroji, které si robot umí sám měnit. V praxi tak zvládne přesné setí, prokypření půdy v těsné blízkosti rostlin, nebo individuální přihnojení či závlahu, což je zásah vhodný třeba při pěstování zeleniny. Roboton má před sebou ještě další vývoj, přesto již nyní funguje úspěšně a jako zdroj energie umí využít fotovoltaických panelů. Samozřejmostí je jeho autonomní pohyb po pozemku a nízký tlak na půdu, který je dosažen využitím pásových jednotek.

Pro bezpečný pohyb po pozemku využívá Robtoton moderní technologie. Kromě klasiky, tedy navigace podle GPS s RTK signálem se dále jedná o kamery, lidar a pokročilé algoritmy, které informace zpracovávají a rozhodují o směru jízdy a pohybu robotické ruky.

Protože cílem Robotona je nejen preciznost, ale i úspora nákladů a ochrana životního prostředí, umí i detekci plevelů, které zvládá potlačovat mechanicky (rotujícími radličkami) a zvažována je i laserová likvidace.

Pro případy, kdy jsou vyžadovány úkony, které jsou prováděné plošně má robot tříbodový závěs s nosností 500 kg, do něhož je možné upínat nářadí pro zpracování půdy, secí stroje, nebo rozmetadla. Doba práce robota závisí na počasí, pokud je slunečno pochází většina získané energie z fotovoltaických panelů, při lehčí práci se energie může ještě ukládat do akumulátorů s kapacitou 20 kWh, které dodávají energii především trakčním elektromotorům pro pojezd s výkonem 18 kW a to tehdy pokud sluneční energie nestačí, nebo při práci v noci.

Roboton zvládne obhospodařit plochu až 1 ha, záleží samozřejmě na tom jaké činnosti vykonává. Z obecného hlediska však můžeme konstatovat, že je vhodný především pro ekologické zemědělství a další k přírodě šetrné pěstební postupy. Uplatnění najde například v zelinářské polní výrobě, ale i sklenících a dalších provozech, kde je vhodné pečovat o každou rostlinu individuálně.

Při jeho nasazení dochází k významné úspoře manuální práce, která je jednak významnou nákladovou položkou a navíc ji dnes málokdo chce vykonávat. Robotizace je tak jasnou cestou nejen pro průmysl, ale i zemědělství.

Robotická ruka umí pracovat s řadou nástrojů a zajistí tak přesné setí, precizní závlahu, kolíkování, mechanickou likvidaci levelů a ve stadiu vývoje je i její úprava pro sběr plodin při sklizni
staj
Velký bratr sleduje kulhání
Společnost GEA v březnu tohoto roku získala zemědělskou společnost se sídlem v Severním Irsku, softwarovou...
Zakrytí koncových skladů digestátu zvyšuje objem bioplynu použitelný pro flexibilní provoz. Foto archiv Adam Moravec
Možnosti rozvoje stávajících bioplynových stanic
Podpora zemědělských bioplynových stanic byla původně vypsána (až na pár výjimek) na období 20 let. S...
Výběr z příspěvků