Odborný partner
Označení Xaver GT nebylo pro nový stroj zvoleno náhodně. GT je zkratka pro německý termín „Geräte-Träger“, což znamená nosič nářadí. Odkazuje na legendární model Xaver GT, který se vyznačoval koncepcí u níž je motor umístěn pod kabinou a přední část traktoru tvoří centrální rám na němž je nepoháněná přední náprava. Na rám je možná montáž různého nářadí, přičemž nechybí ani zadní, případně i přední tříbodový závěs. A podobné je to u autonomního Xavera.
I on má konstrukci umožňující jak zadní, tak mezinápravovou montáž nářadí, při níž má rovnoměrné rozložení hmotnosti na obě nápravy. Oba použité tříbodové závěsy mají nosnost dvě tuny, ten středový je umístěn za přední nápravou, před níž je uložen spalovací motor. Díky tomu, že autonomní Xaver GT váží jen tři tuny, tak minimálně utužuje půdu a může jezdit i ve vlhkých podmínkách. Jeho rozvor 3,4 m zajišťuje plynulou a stabilní jízdu a díky světlé výšce 50 cm jej lze použít i v pozdějších fázích růstu rostlin, aniž by došlo k jejich poškození.
Volitelný rozchod
V závislosti na druhu práce lze u představeného nosiče nářadí Fendt Xaver GT nastavit rozchod kol na 1,5 m, 1,8 m, 2,0 m nebo 2,25 m. To pokrývá většinu běžných evropských rozchodů (zejména postřikovačů) a umožňuje polnímu robotu Fendt Xaver GT pracovat se stejným rozchodem jaký má běžná zemědělská technika. Agrotechnika pěstování rostlin tak není vázána jen na jeden stroj.
Například zpracování půdy před setím cukrové řepy lze provádět pomocí klasického traktoru s vhodným nářadím. Fendt Xaver GT se poté postará o setí, plečkování a další agrotechnické úkony. Sklizeň se provede konvenčním sklízečem cukrové řepy. Fendt Xaver GT tedy může autonomně vykonávat monotónní, časově náročné a opakující se úkony, zatímco kvalifikovaní pracovníci mohou souběžně provádět časově kritické a složité pracovní operace.
Na silnici se Fendt Xaver GT promění v přívěs, který lze snadno přepravit na pole traktorem. Pro tento účel má speciální „transportní režim“. Jakmile je na poli, může jedna osoba pomocí dálkového ovládání navést polního robota do požadované polohy a aktivovat pracovní režim.
Diesel-elektrický pohon
Pohonný systém autonomního stroje Fendt Xaver GT je navržen jako hybrid se dvěma vyrovnávacími akumulátory s kapacitou 9 kWh. Generátor o výkonu 25 kW (48 V) je poháněn vznětovým motorem.
Čtyři nezávisle řiditelná kola jsou poháněna elektromotory, což umožňuje traktoru Fendt Xaver GT pohybovat se s obzvláště precizně. Na poli rychlostí až 10 km/h. Hybridní pohon má výhodu v tom, že postačuje vznětový motor s nižším výkonem, přičemž pokud je potřeba krátkodobě navýšit odběr energie využije se ta, která je uložená v akumulátorech.
V závislosti na aplikaci lze zvolit různé režimy řízení. Kromě klasického řízení předních kol lze využít řízení všech čtyř kol pro dosažení menších poloměrů otáčení na souvrati a režim krabího chodu pro eliminaci ujíždění traktoru ze stopy při jízdě po vrstevnici.
Bezpečnost především
Bezpečnostní systém traktoru Fendt Xaver GT má dvoustupňovou konstrukci. Hmatový bezpečnostní systém, včetně geofence a monitorování polohy, tvoří základ pro bezpečnou práci v souladu s legislativními požadavky. Krom tohoto je traktor vybaven inteligentním, proaktivním systémem sledování okolního prostředí s lidarovými senzory a kamerami. Ty včas detekují potenciální překážky a automaticky zahájí protiopatření (zpomalení, objetí překážky, zastavení).
Uživatelské rozhraní je založeno na konceptu FendtONE se známým stylem ovládání traktorů Fendt a umožňuje také vzdálený přístup ke stroji prostřednictvím mobilního telefonu, tabletu nebo počítače. Kromě pokročilého plánování trasy a satelitního navádění je Fendt Xaver GT vybaven kamerovými a lidarovými systémy, které využívají umělou inteligenci k rozpoznávání rostlin, řádků a kolejových meziřádků. To umožňuje přesnou navigaci podél plodin, a to i při špatném satelitním příjmu.
Vhodný pro plečkování
Mechanická ochrana plevelů v řádkových plodinách zažívá již několik let renesanci, a to nejen v ekologickém, ale stále více i v konvenčním zemědělství, zejména u okopanin. Tento vývoj je poháněn rezistencí plevelů a společenským trendem co nejvíce omezit používání pesticidů.
Přesné vedení plečky v řádku je pro alternativní metody ochrany plodin zásadní. Jen tak lze s maximální přesností kypřit půdu blízko každé rostliny. Při mezinápravovém umístění plečky s posuvným rámem lze kultivaci provádět s obzvláště vysokou přesností, protože vliv řízení na boční pohyb nářadí je ve srovnání s montáží vzadu výrazně omezen. To zvyšuje přesnost a umožňuje provádět kypření velmi blízko plodin.
