Odborný partner
Na našem trhu se již několik let prodávají roboti slovinské firmy PeK Automotive. Ta pro viniční použití zkonstruovala robotickou platformu Slopehelper na níž je možné montovat výměnné nástavby pro různé agrotechnické operace. Jejím dalším počinem byl vývoj a výroba robota Agilehelper. Ten byl vystaven i na brněnském veletrhu Agrishow a obdržel cenu redakce časopisu Mechanizace zemědělství.
Dvě verze
Agilehelper má šířku pouze 1245 mm, takže se hodí i do vinic s úzkým meziřadím a s ohledem na svoji výkonnost pak do vinic s menší až střední rozlohou. Pracovní rychlost robota se totiž pohybuje okolo 2 až 2,5 km/h (podle terénu a druhu vykonávané práce), maximální rychlost jízdy je omezena na 4 km/h.
Agilehelper je vyráběn ve dvou verzích. První kombinuje tři agrotechnické zásahy, a to mulčování meziřadí, okopávání prostoru mezi rostlinami vinné révy a také osečkování jak ve svislé, tak vodorovné ose. Jedním přejezdem se tak vykoná několik operací, což u běžné techniky agregované na viničních traktorech nebývá obvyklé.
Druhá verze používá dvou rosičů, které ošetřují vždy dva řádky. Protože při aplikaci jsou kapky postřiku dopravovány proudem vzduchu znamená to sice vyšší pokryvnost ošetřovaných rostlin, ale také vyšší riziko úletu a pro obsluhu klasického traktoru práci v nebezpečném prostředí. Robot je proto pro aplikaci pesticidů velmi vhodný.
I do svahů
Plně elektricky poháněný Agilehelper využívá koncepci pásového podvozku a díky nízko položenému těžišti a elektromotoru s výkonem 10 kW dokáže zvládnout svahy se sklonem až 38°. Energie pro pohon pásů i pracovních orgánů je uložena v LifePO4 akumulátorech s napětím 48 V a kapacitou 28,7 kWh. Podle typu práce a terénu v němž se robot pohybuje energie z baterií pro 8 až 12 hodin provozu, přičemž doba jejich nabíjení je 6 až 8 hodin do 80 % kapacity, případně až 12 hodin do 100 % kapacity. Provozní napětí 48 V je výhodou zejména pro servis, ale i z hlediska bezpečnosti provozu.
Přesná práce
Základem navádění robota je přesná satelitní navigace, pro detekci překážek je použit radar a pokud by i ten něco přehlédnul je v přední i zadní části robota bezpečnostní rám vybavený polohovými snímači. Krom snímačů určených pro navigaci robota a jeho bezpečný pohyb jsou doplněny i další snímače měřící například vlhkost a teplotu vzduchu či rychlost větru. Ty mají význam u verze Sprayer, kdy robot kupříkladu při zvýšení teploty vzduchu, nebo rychlosti větru přes nastavený limit může zastavit práci a poslat o tom informaci operátorovi.
